mBlock — Fiche de prise en main et programmation Arduino

Programme de Robotique et Technologies Numériques — Année scolaire 2026-2027

Collège Privé La Vision Future de Grand-Bassam — Équipe pédagogique HV-FABLAB

À quoi sert ce document ?

Cette fiche explique pas à pas comment :

1. installer et prendre en main mBlock (le logiciel de programmation par blocs) ;
2. connecter une carte Arduino ;
3. écrire un programme et le transférer sur la carte ;
4. vérifier que ça fonctionne, et corriger si ça ne marche pas.

Public : encadreurs (pour préparer la séance) et élèves (à partir du moment où la lecture est fluide).
Durée d'une première prise en main : environ 1 h 30 (soit 2 séances de 1 h, ou 1 séance + du temps libre).

1. C'est quoi mBlock ? (en 5 lignes)

mBlock est un logiciel gratuit de programmation visuelle par blocs. Au lieu d'écrire du code, on assemble des blocs colorés comme des pièces de puzzle.

• Il est basé sur Scratch (que beaucoup d'élèves ont déjà vu).
• Il permet de programmer des cartes Arduino, des robots, des micro:bit, etc.
• Il existe pour Windows, macOS et Linux.
• Il gère deux modes : le mode « en direct » (la carte doit rester branchée) et le mode « téléversé » (le programme vit dans la carte, la carte devient autonome).

Image mentale à donner aux élèves : mBlock, c'est la cuisine des blocs. On empile les ingrédients (les blocs) dans le bon ordre, et on goûte (on teste) à la fin.

2. Pourquoi on l'utilise dans notre programme

⚠️ Différence importante avec le vrai code : mBlock cache la traduction en langage Arduino. En Terminale, on montrera le code texte équivalent pour comprendre ce qui se passe « sous le capot ».

3. Installer mBlock

1. Aller sur le site officiel : https://www.mblock.cc/ (toujours télécharger depuis le site officiel).
2. Télécharger la version correspondant au système (Windows dans notre cas).
3. Lancer l'installateur et suivre les étapes (Suivant → Installer → Terminer).
4. Ouvrir mBlock.

💡 Astuce installation en salle : sur 50 postes, ne pas installer manuellement un par un. Utiliser le déploiement automatique (dossier installation-classlock, sous-dossier Applications) : on y dépose l'installateur, et il part sur tous les postes.

Vérification

• [ ] mBlock s'ouvre sans message d'erreur.
• [ ] Le menu des langues est en français (sinon : Language → Français).
• [ ] La palette de blocs s'affiche à gauche.

4. L'interface : où est quoi ?

Les catégories de blocs les plus utilisées :

5. Les 3 blocs à maîtriser AVANT tout le reste

Règle pédagogique : ne jamais commencer un projet Arduino sans que ces 3 blocs soient compris. Sinon l'élève « copie sans comprendre ».

1. « Quand le drapeau vert est cliqué » (Événements)

C'est le point de départ. Sans lui, rien ne démarre.
→ Analogie : c'est le coup d'envoi du match.

2. « Répéter indéfiniment » (Contrôle)

C'est ce qui fait vivre le robot. Un robot qui ne répète pas s'arrête après une seule action.
→ Analogie : c'est le cœur qui bat en boucle.

3. « Si… alors » (Contrôle)

C'est ce qui rend le robot intelligent. Il prend une décision.
→ Analogie : « si le feu est rouge, alors je m'arrête ».

Le squelette de 90 % des programmes Arduino :

Quand le drapeau vert est cliqué
   Répéter indéfiniment
      SI (distance < 20) ALORS
         Arrêter les moteurs
      SINON
         Avancer

🎯 Faire recopier ce squelette au tableau et le faire dire à voix haute par un élève. C'est la colonne vertébrale de l'année.

6. Connecter la carte Arduino (mode « en direct »)

Étape A — Brancher

1. Brancher la carte Arduino au PC avec le câble USB.
2. Windows installe le pilote (patienter 20-30 s la première fois).
3. Si Windows ne reconnaît pas la carte → installer le pilote CH340 (carte non officielle) ou laisser Windows chercher en ligne.

Étape B — Choisir la carte dans mBlock

1. Cliquer sur « Ajouter » (en haut de la fenêtre).
2. Sélectionner le type de carte : Arduino Uno (le plus courant), Arduino Nano, Arduino Mega, selon le matériel.
3. Dans le menu « Connecter », choisir le port série (ex. COM3, COM4…).
   > ⚠️ Si aucun port n'apparaît : le câble est peut-être un câble de recharge seule (sans données). Tester avec un autre câble — c'est la panne n°1.

Étape C — Vérifier la connexion

• [ ] Le nom de la carte s'affiche en haut de mBlock.
• [ ] Un voyant vert/rouge s'allume sur la carte.
• [ ] Dans mBlock, l'état indique « Connecté ».

💡 Repère visuel à faire chercher aux élèves : la petite LED « L » de la carte clignote. Si elle clignote, la carte reçoit de l'énergie.

7. Écrire et transférer un programme (les 10 étapes)

C'est le cœur de la séance. À suivre dans l'ordre.

Ce qui se passe à l'étape 9 (« Téléverser »)

Le programme est copié dans la mémoire de la carte. À partir de là :

• la carte fonctionne sans le PC (débrancher le câble USB et remettre l'alimentation) ;
• le programme reste même après avoir éteint et rallumé ;
• pour le remplacer, il faut re-téléverser.

🌟 Moment fort à faire vivre aux élèves : téléverser un clignotement de LED, puis débrancher le câble et montrer que ça clignote toujours. C'est la démonstration que « le programme est maintenant dans la carte ».

8. Premier programme guidé : faire clignoter une LED

Objectif : le plus petit programme possible, mais complet.

Matériel : carte Arduino + câble USB (la LED « L » est déjà sur la carte, rien à câbler).

Le programme en blocs :

Quand le drapeau vert est cliqué
   Répéter indéfiniment
      Mettre la broche 13 à ÉLEVÉ   (allumé)
      Attendre 1 seconde
      Mettre la broche 13 à BAS     (éteint)
      Attendre 1 seconde

Ce que l'élève doit observer : la LED clignote une fois par seconde.

Questions à poser :

1. Que se passe-t-il si on met 0,2 seconde au lieu de 1 seconde ? → ça clignote très vite
2. Que se passe-t-il si on enlève la boucle ? → ça s'allume une seule fois puis s'arrête
3. Pourquoi a-t-on besoin deux fois « attendre » ? → pour voir l'allumé ET l'éteint

🎯 Ces 3 questions valent mieux que 10 minutes d'explication. L'élève qui répond a compris la boucle.

Le même programme en code Arduino (pour le lycée)

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);      // la broche 13 est une sortie
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // allumer
  delay(1000);              // attendre 1 seconde
  digitalWrite(13, LOW);    // éteindre
  delay(1000);              // attendre 1 seconde
}

Ce qu'il faut montrer : setup() = ce qui se fait une fois au début ; loop() = ce qui se répète indéfiniment (c'est la boucle !). Le squelette en blocs et en code, c'est exactement la même chose.

9. Deuxième programme : lire un capteur et réagir

Objectif : utiliser un capteur (entrée) et une condition.

Exemple avec un capteur à ultrasons (mesure de distance) :

Quand le drapeau vert est cliqué
   Répéter indéfiniment
      Mettre "distance" à (distance lue par le capteur)
      SI (distance < 20) ALORS
         Arrêter les moteurs
         Jouer un son
      SINON
         Faire avancer les moteurs

Les 3 notions réunies : capteur (distance) + variable (mémoriser la valeur) + condition (décider).

💡 Faire reformuler : « Que fait le robot quand il voit un mur à 15 cm ? À 25 cm ? À 20 cm pile ? » → la dernière question fait comprendre la différence entre < et ≤.

10. Ce qui se branche où (repère de câblage)

⚠️ Sécurité : débrancher l'alimentation avant de modifier un câblage. Ne jamais alimenter un moteur directement depuis une broche Arduino.

11. Quand ça ne marche pas (dépannage)

C'est la partie la plus utile. Ne jamais réinstaller avant d'avoir vérifié ces points.

🎯 Méthode de dépannage à enseigner aux élèves — les 4 questions dans l'ordre :

1. Est-ce branché ? (câble, alimentation)
2. Est-ce la bonne carte ? (type)
3. Est-ce le bon port ? (COM)
4. Y a-t-il la boucle ? (le programme boucle-t-il ?)

12. Direct ou téléversé : que choisir ?

💡 Conseil de séance : commencer en direct (on voit tout de suite, on corrige vite), puis passer en téléversé quand le programme est bon. C'est la méthode des professionnels.

13. Progression suggérée sur l'année (mBlock)

🎯 Ne jamais sauter le palier 1. Un élève qui n'a pas réussi le clignotement de LED ne réussira pas la condition sur capteur.

14. Erreurs pédagogiques à éviter

15. Ressources complémentaires

Dans ce dossier 02-mBlock :

• mBlock - Presentation.pdf — présentation générale du logiciel.
• mBlock - Guide du debutant (officiel).pdf — guide officiel Makeblock (document de référence complet).

Pour aller plus loin (site externe, à consulter par l'encadreur) :

• Site officiel mBlock : https://www.mblock.cc/
• Tutoriel « Programmer Arduino avec mBlock » : https://www.robotique.site/tutoriel/programmer-arduino-avec-mblock/

✅ L'essentiel à retenir (à dicter aux élèves)

1. mBlock programme par blocs : on assemble, on ne tape pas de code.
2. 3 blocs ouvrent toutes les portes : départ, répéter indéfiniment, si… alors.
3. Avant de téléverser : vérifier la carte ET le port.
4. Téléverser = le programme va dans la carte → la carte devient autonome.
5. En cas de panne : branchement → carte → port → boucle. Dans cet ordre.

Équipe pédagogique HV-FABLAB — Collège Privé La Vision Future de Grand-Bassam — Année scolaire 2026-2027